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内啮合齿轮是指小齿轮与大齿轮均在同一个齿轮圈内部啮合。通常情况下,内啮合齿轮的旋向是相同的。当小齿轮(外齿轮)顺时针旋转时,大齿轮(内齿轮)也会顺时针旋转,两者旋转方向一致。这是因为内齿轮的齿分布在内部,与外齿轮啮合时,两者在接触点处的切线速度方向相同,因此旋向相同,这与外啮合齿轮旋向相反的特点形成对比。
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